由于钢丝绳具有刚性，在绕入和绕出滑轮时，钢丝绳不能立即与滑轮密合而产生一定的偏移，导致滑轮钢丝绳拉出端的拉力大于进入端的拉力，其阻力是（）。

A、摩擦阻力

B、重力阻力

C、刚性阻力