答案：D

题目分析：句意：我们喜欢工作努力，经常帮助他人的人。定语从句用来充当句中定语的结构，被修饰的名词叫先行词，连接主从句的是关系词。关系词分：1关系代词：who , whom , whose , which , that 。2关系副词：where,when why 等。一般的who 用于指代人的先行词，在句中做主语或宾语，whom在句中只能做宾语，which 用来指代物的先行词，that既可指指人又可指物。根据句意，故选D。