面向对象的设计方法与传统的面向过程的方法有本质不同，它的基本原理是______。

A．模拟现实世界中不同事物之间的联系

B．强调模拟现实世界中的算法而不强调概念

C．使用现实世界的概念抽象地思考问题从而自然地解决问题

D．鼓励开发者在软件开发的绝大部分中都用实际领域的概念去思考

根据控制方式的不同，离合器分成（）和（）二大类。