参考答案：前运算阶段

解析：皮亚杰的认知发展理论将儿童的认知系统发展分为感知运动阶段，前运算阶段，具体运算阶段和形式运算阶段四个阶段。皮亚杰的这些理论都是根据其设计的实验的结果提出来的。