通过分析知道消化道、呼吸道和咽鼓管中都包含了咽这一结构，即人体的消化道、呼吸道和咽鼓管都经过咽部．所以人体内直接与咽鼓管、口腔、鼻腔相连通的结构是咽．

故选C．