在物理发展的过程中，很多科学家进行了无穷的探索和研究，对物理学的发展产生了深远的影响。下列有关物理发展的历史，说法正确的是：[     ]

A、开普勒研究第谷的行星观测记录，得出行星运动的轨道是圆

B、伽利略的理想斜面实验已经显现了能量概念的萌芽

C、十九世纪中叶德国科学家赫兹为了证明麦克斯韦的电磁波理论，制造了一套能够发射和接收电磁波的装置，用实验证明了电磁波的存在

D、奥斯特一生致力于交流电的研究，是让交流电进入实用领域的主要推动者