答案：A

题目分析：句意：我在回家路上发现的那本书是妈妈的。本小题考察的是定语从句，先行词book是指物的名词，在从句中作found 的宾语，所以关系代词可以选用which\that，也可以省略。当先行词指人时，关系代词可以选用who\whom\whose；this\what不可用作定语从句的关系代词。故选A。