正常人伊红染色，精子活动率应大于（）

A.55%

B.65%

C.75%

D.85%

E.95%

在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。