答案：A

题目分析：AB、由于物体静止在水平桌面上，这两个力等大、反向、作用在同一物体上，所以是一对平衡力；A正确B错误

C、物体对桌面的压力受力物体是桌面，重力的受力物体时物体自身，压力属于弹力，和重力不是同种性质的力；错误

D、体对桌面的压力和桌面对物体的支持力是一对作用力与反作用力；错误

故选A

点评：容易题。二力平衡和作用力与反作用力是不同的：（1）二力平衡的两个力作用在同一物体上，作用力与反作用力作用在两个不同的物体上；（2）二力平衡的两个力可以是不同性质的力，作用力与反作用力的性质一定相同。