A、根据麦克斯韦电磁场理论，变化的磁场产生电场，变化的电场产生磁场，故A正确；

B、从接收到的高频信号中还原出所携带的声音或图象信号的过程称为解调，是调制的反过程，故B错误；

C、当波源与观察者相向运动时，观察者接受到的频率会发生变化，这是多普勒效应，但波源的频率不变，故C错误；

D、麦克斯韦提出电磁场理论并预言电磁波存在，20多年后，由德国物理学家赫兹成功发现电磁波，故D错误；

故选A．