A、燃烧前后蜡烛的质量差等于生成物二氧化碳和水的质量之和，说法正确，根据质量守恒定律，则可知此正确，故A正确；

B、用空气流可吹灭蜡烛的火焰，说明物质燃烧必须达到着火点，说法正确，因为温度太低，没有达到着火点，可燃物不会燃烧，故B正确；

C、在密闭容器中，蜡烛燃烧一段时间后熄灭，说明物质燃烧需要氧气，说法正确，因为密闭容器中，氧气耗尽，故C正确；

D、切一小块蜡烛放入水中，蜡烛浮于水面，说明蜡烛的密度大于水，说法错误，应为“蜡烛的密度小于水”，故D错误．

故选D．