会计师事务所及其注册会计师应当勤勉尽责，对出具报告所依据的文件资料内容的( )进行核查和验证。

A．真实性

B．准确性

C．公平性

D．完整性

增量式PID控制器与位置式PID控制器各有何优缺点？