2008年5月23日，甲国的政府船只“奋进号”到乙国进行政府采购，但由于未能按事先约定向乙国B公司及时支付货款，随后B公司阻止“奋进号”出港。5月26日，B公司在本国法院对“奋进号”提出对物诉讼。5月28日，根据B公司的请求，乙国法院采取临时措施将“奋进号”先行扣押。6月5日，甲国政府通过外交途径要求乙国法院撤销扣押令，因为“奋进号”是甲国的国家财产，享受国家豁免。 问题：

本案主要涉及国家豁免问题，何为国际法上的国家豁免