答案：B

题目分析：考查不定式用法。如果动作是句子主语所做，我们要使用不定式的主动语态表示被动的含义。如I have many books to read；而本题中take的动作并不是句子主语所做；所有不能使用主动语态表示被动含义。句意：我明天要去福州，你有东西要我带给你那里的父母亲。故B正确。

点评：本题考查了不定式的特殊用法，如果不定式是句子主语所做，我们可以使用不定式的主动语态表示被动含义。