物理量的测量值与客观存在的真实值之间总会存在着一定的差异，这种差异就是测量误差．误差在是不可避免的，但可以减小误差，多次测量求平均值、选用精密的测量工具、改进测量方法，都可以减小误差．

故答案为：真实值；差异；多次测量求平均、值采改进测量方法、选用精密度高的测量工具．