我国公民的政治权利有：选举权与被选举权；政治自由；监督权。（3分）公民的政治性义务有：维护国家统一和民族团结；遵守宪法和法律；维护国家的安全、荣誉和利益；服兵役和参加民兵组织。（4分）

公民参与政治生活应遵循的原则：坚持公民在法律面前一律平等的原则；坚持权利与义务想统一的原则；坚持个人利益与国家利益相结合的原则。（6分）