A、氢氧化钠虽然能与盐酸发生反应，但是氢氧化钠的强腐蚀性却会对人体造成伤害，因此不可使用氢氧化钠中和胃液中的盐酸；故A不正确；

B、钢铁表面的铁锈能与稀硫酸反应生成可溶性的硫酸铁及水，铁锈被除去；故B正确；

C、能与血液中血红蛋白结合的一氧化碳不能溶于水，室内放一大盆水不能达到防止煤气中毒的作用；故C不正确；

D、使用甲醛的水溶液浸泡豆制品和海产品可以直到防腐的目的，但有毒的甲醛摄入体内也会使人出现中毒；故D不正确；

故选B．