耳的结构包括外耳、中耳和内耳．外耳包括耳廓和外耳道；中耳包括鼓膜、鼓室和听小骨；内耳包括半规管、前庭和耳蜗．

下面是耳的结构模式图：

A．鼓膜是中耳的组成结构，不属于内耳，故选项A符合题意；

B．半规管内有感受头部位置变动的位觉（平衡觉）感受器，是内耳的组成结构，故选项B不符合题意；

C．前庭内有感受头部位置变动的位觉（平衡觉）感受器，是内耳的组成结构，故选项C不符合题意；

D．耳蜗内有听觉感受器，是内耳的组成结构，故选项D不符合题意．

故选：A．