参考答案：C

解析：离前方车辆还有一段距离，不需要采取紧急制动可以降低车速平稳停车。而且前面是只有一个黄灯的路口，黄灯闪烁起警示作用，并非红绿灯，图中只需要降低车速确认安全后通过。所以答案C合适。