答案：C

题目分析：A、物体间有力的作用不一定要直接接触，不如两块磁铁之间的磁力；错误

B、物体受到力作用，但合力为零时，运动状态就不发生变化；错误

C、力是物体间的相互作用，施力物体同时也是受力物体；正确

D、竖直向上抛出的物体，物体竖直上升，是因为物体有惯性，保持原来的运动状继续向上升；错误

故选C

点评：深刻理解力的概念，分析一些现象是可以举例说明。