一只小虫从某点O出发在一条直线上爬行．规定向右爬行为正，向左为负．小虫共爬行5次，小虫爬行的路程依次为：（单位：厘米）-5，-3，+10，-4，+8

（1）小虫最后离出发点多少厘米？

（2）若小虫爬行速度保持不变，共用了6分钟，请问小虫爬行速度是多少？

主站硬件设备主要包括有哪些技术要求？