答案：C

题目分析：A、马拉车的力与车拉马的力，作用在不同物体上，不是平衡力；错误

B、马拉车的力与车拉马的力是一对作用力和反作用力，性质相同；错误

CD、车匀速前进，马拉车的力与地面对车的阻力等大、反向、作用在同一物体上，是一对平衡力；C正确D错误

故选C

点评：容易题。二者最关键的区别有两个：①受力物体不同，二力平衡作用在同一物体上，作用力反作用力作用在不同物体上；②作用力和反作用力性质一定相同，二力平衡可以性质不同。