答案：C

题目分析：处于平衡状态的物体，从运动形式上是处于静止或匀速直线运动状态，从受力上来看，物体所受合力为零。

A、物体某一时刻的速度为零，所受合外力不一定为零，故不一定处于平衡状态；错误

B、物体相对于另一物体静止时，说明两物体运动状态相同，但是该物体不一定处于平衡状态，如当另一物体做变速运动时，该物体也做变速运动，此时物体处于非平衡状态；错误

C、物体所受合力为零，加速度为零，则物体一定处于平衡状态；正确

D、物体做匀加速运动，由牛顿第二定律可知，物体所受合力不为零，故不是平衡状态；错误

故选C

点评：稍难。注意物体的平衡状态是合外力为零(加速度为零)的状态。