用两架掘土机掘土，第一架掘土机比第二架掘土机每小时多掘土40 m³，第一架工作16小时，第二架工作24小时，共掘土8640 m³，问每架掘土机每小时可以掘土多少m³？

对模块化最重要的要求是模块的______。