A、10g冰受热融成水，是物理变化，不能用质量守恒定律解释，故A错；

B、质量守恒定律是指参加反应的所有的反应物的质量总和等于生成物的质量总和．应该是指质量不是体积，故B错；

C、镁条在空气中燃烧后，生成物质量等于参加反应的镁条的质量加上参加反应的氧气的质量，所以生成物质量比原镁条大，符合质量守恒定律，故C错；

D、质量守恒定律是指参加化学反应的各物质的质量总和等于生成的各物质的质量总和．这里强调是所有的反应物和所有的生成物的质量是相等的，故D正确．

故选D．