答案：B

题目分析：我国的国家性质和国家利益决定了我国实行独立自主的和平外交政策。我国人民民主专政的国家性质本质是人民当家作主，人民的利益与国家利益在根本上是一致的。B说法正确；ACD不是我国外交政策的决定因素。