计算下列运动中的物体的加速度

（1）某飞机的起飞速度是50m/s，由于其地面跑道的限制，要求飞机在8s内离开跑道，求飞机起飞时的最小加速度．

（2）一辆汽车正以54km/h的速度行驶，因发生紧急情况关闭油门，刹车后做匀减速直线运动，经5s停止．求汽车刹车时的加速度．

对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。