直流电动机是根据通电线圈在磁场中受力转动原理制成的，在线圈转过平衡位置时，如果不改变电流的方向，线圈中两根导体的受力方向不变，在力的作用下线圈将在平衡位置附近来回摆动，为了使线圈能够持续转动，在输入电流时采用换向器，使线圈在刚过平衡位置时及时改变线圈中的电流方向，改变线圈的受力方向，从而使线圈能够实现连续转动．电磁铁是否带有磁性时可以进行人为控制的，它的磁性有无可以由 电流的通断来控制，它的磁性强弱可以由电流大小来控制，它的南北极可以由电流方向来控制．

故答案是：平衡、电流、电流通断、电流大小、电流方向．