答案：D

题目分析：物体处于平衡状态，物体可能保持静止或做匀速直线运动，物体所受合力为零．

A、B、平衡状态指匀速直线运动状态或保持静止的状态，即两种状态都有可能，故A错误，B也错误；

C、D物体处于平衡状态，加速度为零，根据牛顿第二定律得知，物体所受合力为零．故C错误，D正确．

故选D。

点评：平衡状态是日常生活中的一种常见的状态，从受力角度讲，是物体受到的合力为零的状态，从运动角度讲，是加速度为零的状态．