答案：D

题目分析：A、力是物体间的相互作用；正确不选

B、力是物体间的相互作用，每个力都对应施力物体与受力物体两个物体；正确不选

C、力是物体间的相互作用，有受力物体就一定有施力物体；正确不选

D、物体间的相互作用，可以直接接触，也可以不直接接触；错误应选

故选D

点评：力是物体间的相互作用，没有施力物体与受力物体的力不存在，物体间的相互作用，可以是直接接触的力，也可以是非接触力，如重力。