参考答案：E

解析：关节的基本结构包括关节面、关节软骨、关节囊和关节腔。关节软骨富有弹性，具有减少摩擦和缓冲震动的作用；关节囊囊壁分内、外两层，外层为纤维层，内层为滑膜层，滑膜分泌滑液，具有营养软骨和润滑关节的作用；关节腔内为负压，有助于维持关节的稳定。因此，具有减少摩擦和缓冲振动作用的结构是关节软骨。故答案选择E。