在中断型系统软件结构中，各种功能程序被安排成优先级别不同的中断服务程序，下列程序中被安排成最高级别的应是____。

A、CRT显示；

B、伺服系统位置控制；

C、插补运算及转段处理；

D、译码、刀具中心轨迹计算。