参考答案：5602100010

解析：

海关商品名称：毛制针刺机制毡呢及纤维缝编织
海关商品备注：不论是否浸渍,涂布,包覆或层压
海关编码：5602100010
法定单位一：千克
惠税：10%
普税：100%
增值税：17%