根据混合物和纯净物的概念、自来水中所含的钙、镁化合物等矿物质和六大营养素，以及硬水和软水的区分方法不能推断得出：

A．纯净水是将天然水经过若干道工序处理后得到的含杂质很少的水．但长期饮用这类水，就会失去从水中吸取钙、镁等元素的机会．因此，长期饮用纯净水，对人体健康是没有益处的．因此，该选项是错误的．

B．新鲜的空气中含有氮气、氧气、稀有气体、二氧化碳、其他气体和杂质等多种物质，它确实属于混合物；对冰水共存物来说，表面上貌似混合物，但是，由于冰的本质还是水，所以冰水是同一种物质，冰水共存物自然也就不属于混合物，而属于纯净物了．因此，该选项是错误的．

C．所谓纯净水，就是将天然水经过若干道工序处理后得到的含杂质很少的水；例如，其中仍然含有少量的钙、镁化合物等化学物质．因此，该选项是错误的．

D．硬水和软水的区分方法是使用肥皂水来区分的．具体方法是将等量的肥皂水分别加入到等量的待测水中，搅拌观察，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水．因此，该选项是正确的．

故选D．