A、复合材料是由两种及以上的材料组成的，钢筋混凝土是由金属材料和无机非金属材料组成的，是复合材料，所以正确．

B、把等量的肥皂水分别加入到等量的水样中振荡，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水，所以正确．

C、铁合金主要包括生铁和钢两种，它们的区别主要在于含碳量的不同，所以正确．

D、糖类物质不一定有甘甜味，糖类分单糖、二糖、多糖，淀粉是一种多糖，所以错误．

故选D．