参考答案：

引导原理是：在小车需要运行的路线地面上埋下引导线或贴上一层不锈钢制成的反光带（为光学导向用）。当小行走中心线偏离导向线或反光带时，装在小车上的相应传感元件就通过控制系统发出相应信号，控制导向轮的走向，使其沿着导向线路一点儿行走。另外在小车前进的方向左右两侧安装引导传感器。