参考答案：

机器人工作场所应有以下安全防护措施： 

1）应设自检安全功能系统，以防止病毒给机器人电脑系统带来危害。 

2）机器人的自由度应根据工艺要求选择，为保证安全不应采用自由度冗余或过多的机器人。 

3）机器人周围必须根据其运动范围设置防护栏杆，其人口应与控制系统互锁，以保证一旦有人进入隔离区时机器人不能开动。 

生产自动线的主要安全措施如下： 

（1）自动线四周应该设围栏，实行封闭式作业。 

（2）该自动线所处状态的灯光信号，自动线启动时应有声响和灯光信号。 

（3）各台设备上应设紧急事故安全联锁开关，以保证出现设备故障或操作失误时立即停止运转。 

（4）在工件传输系统交接处和一定长度内（10m左右）必须设置醒目的急停联锁开关。