答案：B

题目分析：考查分词做状语。本题中的动词heat与后面句子主语ice构成逻辑上的被动关系，故使用过去分词表示被动。句意：被加热，冰会变成水。AC两项没有使用被动形式，D项中的不定式表示未来的事情。故B正确。

点评：分词走状语是非谓语动词的重点内容，当分词做状语的时候，如果构成分词的动词与句子的主语构成主动关系，就使用现在分词做状语；当二者构成被动关系，使用过去分词做状语。如果分词的动作发生在谓语动词之前，就使用分词的完成式。如果分词与句子的主语没有关系，可以使用状语从句或者独立主格结构。