参考答案：

节肢动物门主要有以下特征：

（1）具有发达坚厚的外骨骼；

（2）具有高效的呼吸器官--气管；

（3）身体分节，而且体节发生分化；

（4）附肢分节；

（5）具有灵敏的感觉器官和发达的神经系统。