参考答案：

插补是零件轮廓上的已知点之间，用通过有规律地分配各个轴的单位运动面逼近零件廓形的过程。 

直线插补方式，给出两端点间的插补数字信息借此信息控制刀具的运动，使其按照规定的直线加工出理想的曲面。 

圆弧插补方式，给出两端点间的插补数字信息借此信息控制刀具的运动，使其按照规定的圆弧加工出理想的曲面。