我国第一个五年计划的重点是发展_________为主，第一个五年计划的完成，我国初步建立起独立的_________。

滚轮架是借助焊件与主动滚轮间的______，带动圆筒形焊件旋转的机械装置，主要用于______工件间的装配与焊接。