参考答案：

直流电动机主要调速方式为： 

1）改变电枢电阻：使用变阻器或接触器、电阻器通过调节电枢电阻调速； 

2）改变电枢电压：通过电动机-发电机组、晶闸管变流器或晶体管晶闸管开关电路改变电枢电压调速； 

3）改变磁通：通过直流电源变阻器、电动机扩大机或磁放大器、晶闸管变流器改变线圈磁量使电动机实现调速。 

异步电动机的调速：由于异步电动机转子转速n=（1-s）60f/p，因此可以通过改变极对数p电源频率f和转差率s三种方法调节转速。改变极对数p采用有级电动机进行有级调速；应用电子变频器改变电源频率f实现电动机连续调速。