步进电机的步距角是()。

A.每转一步电机轴转过的角度 

B.每转一步执行元件走的距离 

C.每转一步执行元件转的角度 

D.每个齿对的圆心角度

刘稳与刘永系父子关系，刘稳在农村，年老多病，刘永外出做生意，收入颇丰，遂在县城买房定居，但刘永长期不给其父赡养费导致刘稳生活困难。 1992年，刘稳就此诉至人民法院，人民法院判决刘水每月给付刘稳生活费200元，刘稳、刘永均服判。到1998年，刘稳因身体不好，医疗费增多，再次向人民法院起诉，要求刘永增加赡养费。

发生下列哪些情况，人民法院可终结诉讼

A．刘稳死亡

B．刘永死亡

C．刘稳突发脑梗塞，丧失行为能力

D．刘永因病不能参加诉讼