已知P为△ABC所在平面外一点，点P在平面ABC上的射影为O。

（1）若PA=PB=PC，则O是△ABC的____心；

（2）若PA，PB，PC与平面ABC所成的角相等，则O是△ABC的____心；

（3）若O在△ABC内，且P到△ABC三边的距离相等，则O为△ABC的__心；

（4）若PA⊥BC，PB⊥CA，则O为△ABC的____心。

汽车的制动距离可用底盘测功机进行检测。