参考答案：

行政程序法的基本原则主要有：

(1)程序公正的原则，要求行政主体在实施行政行为的过程中，必须在程序上平等对待各方当事人，排除各种可能导致不平等或者不公正的因素。

(2)相对人参与的原则，是指行政相对人在程序上有了解并被告知有关自己权益的行政行为的权利。

(3)效率原则，是指行政程序的设立与采取应有利于行政效率的实现。