我国历史悠久，疆域辽阔，对于如何管理国家，特别是如何解决中央与地方关系。是历代帝王都很重视的一个问题。阅读材料，回答问题：

西汉主父偃上（汉武帝）曰：“今诸侯或建城数十，地方千里。……合纵，以逆京师（反叛朝廷）。愿陛下令诸侯设得推恩分子弟，以地侯之。彼人从喜得所愿。上以德施，实分其国，必稍自削弱矣。”于是上从共计。

材料一：

（1）据材料一归纳秦朝为加强封建统治采取的措施。秦始皇开创了什么政治制度？

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（2）从材料一中可以看出，汉武帝统治初期在政治上面临什么问题？他如何创新解决这一问题？

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材料二：

图一 秦疆域图
图二 西汉疆域图

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