法国资产阶级革命后，经过七十多年长期艰难的斗争，最终确立的政体形式是[ ]

A．君主制

B．君主立宪制

C．联邦制

D．共和制

车辆制动突然失灵，避让障碍物时要掌握“先避人，后避物”原则。