圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径R编程时，从始点到终点存在两条圆弧线段，当()时，用-R表示圆弧半径。

A、圆弧小于或等于180度；

B、圆弧大于或等于180度；

C、圆弧小于180度

D、圆弧大于180度