机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。

A.轨迹重复精度

B.点到点的重复精度

C.焊接P点的示教功能

D.自由度数

转动机械检修完毕后，转动部分的防护装置应牢固地装复，否则（）。