参考答案：

排泄是指机体把新陈代谢过程中所能产生的代谢产物，以及摄入体内过量的有用物质（如水和无机盐）、药物、异物等，经由血液循环，从不同排泄器官排出体外的过程。泌尿由血液携带的代谢废物和有毒物质在肾的过滤作用下形成尿液、排出体外的过程。